金融界2025年5月3日消息，国家知识产权局信息显示，广州海格星航信息科技有限公司申请一项名为“利用六轴惯性提升车载卫星定位精度的方法及设备”的专利，公开号CN119902249A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种利用六轴惯性传感器提升车载卫星定位精度的方法及设备，方法包括：将利用卫星定位问题转换为伪距残差和视距向量的位置校正问题；将位置校正问题由地心地固坐标系转换为北东地坐标系；提取卫星数据的特征；提取惯性数据的特征；将卫星数据的特征、惯性数据的特征进行连接得到融合特征，以融合特征作为主干网络；采用主干网络的四个预测头输出位置偏移校正值、前一卫导时刻到当前卫导时刻的位移矢量、姿态角变化量、速度变化量；选取损失函数对位置偏移校正值、位移矢量、姿态角变化量、速速度变化量进行学习；将位移矢量、姿态角变化量、速度变化量转换为位置、速度和角度。本发明能适应更加复杂的场景，卫星定位的精度更高。

天眼查资料显示，广州海格星航信息科技有限公司，成立于2016年，位于广州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州海格星航信息科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5000次，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可11个。

本文源自：金融界

作者：情报员